[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事4

組裝好後接著要開始燒錄韌體
燒錄的過程怕用文字敘述沒辦法完全表達OwO
所以用影片呈現。
Pixhawk連接到電腦的時候要注意comport不要選錯了〜
鮑率部分，有線傳輸選擇115200，無線傳輸選擇57600。


※燒錄時不建議用無線傳輸，容易失敗。
※選擇韌體版本時不建議燒最新版本，通常剛釋出的版本容易有BUG。

完成燒錄後接下來要開始校正了！
距離飛行又向前一大步〜

待續…

[Maker - 技術交流]]新手的Pixhawk記事(補充:PPM編碼器)

前面有提到傳統的接收機必須先轉成PPM訊號才能被Pixhawk使用。

我使用的接收機是Futaba系列的。
接收機的通道順序剛好與PPM板上的接腳順序相同，因此照著接就可以了

以下是PPM編碼器的接腳圖

目前較常用的還有華科爾牌子的接收機
華科爾和Futaba聯接的方式類似，只要1、2通道對調就可以了。

不管是什麼牌子
買回來的接收機都會附通道說明書
只要照著上表接就沒問題了〜

[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事(補充:電裝選配)

之前有提到我使用的馬達是750KV、電子變速器是30A

那麼要如何選用馬達及電變，才不會造成推力不夠飛不起來的情形呢?

首先要預估做出來的飛機重量約為多少。

我的做法是把所有的東西丟到秤上面去量XD

然後開始找馬達

我拿較多人使用的"郎宇980KV"馬達來舉例。

下表只是拍賣網隨便抓一來做範例，絕對沒有打廣告的意思= =

假設我預估全機重量約1.5kg

使用3S(約12V)的電池搭配10吋槳，如表電流消耗約15.1A，推力會有880g

要成做四旋翼飛行器所以乘4，880*4 = 3520g

但這樣的計算是理想值，實際推力可能要再打個8或7折，約剩2464g

要推動1.5kg的機身是綽綽有餘了〜

電子變速器的選擇

以980KV這顆馬達為例，只要能容許表中的額定消耗15.1A就可以。

在之前的文章有提到我使用的是30A的電變，而15.1A的消耗也在這顆電變的容許範圍內

所以我選用的電變也能搭配980KV這顆馬達。

馬達的規格表在網路上選購時都會看的到，

或是直接到模型店買，包裝盒內也有規格表。

也可以把你的重量告訴模型店，通常他們也會幫你配！

【T客邦 Marker Club】多旋翼(四軸飛行器)

Ark Lab 多旋翼工坊與T客邦共同舉辦的"T客邦 Maker Club"

已報名額滿啦!     實在是太神速了!   小編都還沒來的及意識過來呢(汗



活動頁面:
http://www.techbang.com/posts/21296

沒來得及參加到沒關係!  接下來還有多場活動準備給熱血的各位呢!

也請持續關注我們的活動資訊呦!

[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事3

機架的部分可以買現成的或自己動手做都可以。

因為Lab裡有多的F450備材，所以就拿來利用啦XD
F450腳架在網路上及模型店都找的到

機身部分是自己用雕刻機銑出來。
感覺有點土砲...
不過就是這種手工的感覺，才像是個Maker，是不是XD
機身材料為玻纖板

上電裝

將電變並聯到分電盤上

在連接分電盤的時候要注意正負極不要焊錯了，不然上電就杯具了...

因為材料幾乎是撿現有來做

分電盤上原本就被焊了一顆UBEC，所以果斷來拿再利用！

因此，已經有了一顆5伏特UBEC，我就不裝原廠的power module了。

開始裝上飛控板及其他核心零件

在裝飛控板的時候要注意飛控板的頭向，白色的箭頭代表前方。

所有的零件接頭都有設計防呆裝置，凸起的兩個白點。

基本上不用擔心接反

不過要插的時候還是看一下比較好，免得裝反還硬塞裝壞了XD

Pixhawk飛控板上的連接架構大概長這個樣子

詳細的資料可以到官網上看

所有元件的布置在固定之前要先確認安裝的位置是否妥當

比較要注意的幾點

像是有天線、用來傳輸的元件盡量遠離電流源，例如：3DR、GPS、羅盤、接收機天線…等等。

還有就是固定之前確認一下連接線是否夠長，免得裝好後發現線不夠長又要再拆裝= =

PPM編碼器的線只要按照順序接上接收機就可以了(我用的是Futaba系列)

PPM編碼器補充說明

接頭也是有防呆機制，這個能接錯我也沒辦法了XD

接收機和PPM解碼器是由Pixhawk飛控板供電。

如圖從7通道接電到接收機。

電變接上飛控板，如圖接在MAIN OUT的位置。

電子變速器接的順序如下面所示，按照數字接上飛控板，紅色為飛機頭向，黑色箭頭為馬達轉向。

接腳的相關資料可以上官網參考

GPS安裝的時候要注意白色的箭頭，朝向前方

先寫到這，剩下下一篇再繼續…

待續...

[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事2

組裝前先上電試試，看馬達及電子變速器是否能正常運作。

使用伺服機調整器測試，伺服機調整器就是下面這個藍色的東西！

模型店或網路上都可以買到。

馬達和電變接起來是長這樣。

因為我使用的電子變速器能容納2-4S的的電容量，所以電池使用4 Cell的。

※單一個電池結構叫做「Cell」（單電池），內部有多個Cell並連或串連的結構叫做「Battery」（電池組）。
※一個Cell有3.7V，4 Cell這顆電池表示它有 4*3.7 = 14.8V 的電容量

下面的影片是馬達試轉的情形

切記很重要的一點

完成所有測試之前絕對不要裝上螺旋槳！

完成所有測試之前絕對不要裝上螺旋槳！

完成所有測試之前絕對不要裝上螺旋槳！

因為很重要，所以要講三次！

除非你想要你的手變成跟香腸一樣的下場〜

持續更新中

待續...

[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事

我是第一次使用Pixhawk的新手，想將製作過程記錄下來。看看初次接觸Pixhawk的Maker可能會碰到哪些問題，並將過程寫成心得文。希望能幫助更多想加入的新手！

先來看一下剛買回來的這陀零件…

  

首先介紹一下，要組裝一台完整的多旋翼無人飛行器，需要有哪些東西！

1. 3DR Pixhawk飛控板 

之前有使用過APM，APM的CPU是8bit運算，目前的硬體技術已算是APM的極限。

而Pixhawk的32bit運算還有很大的發展空間，因此有越來越多人開始使用Pixhawk。

2.遙控器及接收機

控器和接收機是一定要有的，不然要怎麼控制呢XD
我使用的是Futaba 10通道遙控器及Futaba副廠的8通道接收機。

3.八通道PPM編碼器

Pixhawk只接受PPM訊號，所以傳統的接收機必須先轉成PPM訊號才能被Pixhawk使用。

像我現在使用的這顆TFR 8通道接收機，就需要接上PPM編碼器。

4.3DR radio 

主要用於數據傳輸，3DR有賣433MHz和915MHz兩種頻段。

選擇915MHz是因為和其他頻段比起來相對的乾淨些，比較不會被干擾。

而且915MHz在使用上的距離也能到達1公里，對新手來說已經很夠用了。

5.安全開關

Pixhawk和APM不太一樣，多了一道安全開關，沒有打開是無法進行解鎖的！

6.GPS&羅盤

定點飛行、返航、航點飛行…等功能都需要用到GPS和羅盤。
既然要做飛行器，怎麼能少了自主飛行這麼炫炮的功能呢！

7.I2C擴充板

其實這個有或沒有都沒差，如果你的機身上想額外加光流之類的感測器，才需要再擴充I2C的插槽，不然只裝GPS的話，一個插槽就夠了。

8.Power module

Pixhawk支援電壓量測，且硬體上的設計，Pixhawk吃5伏特的電，所以電裝須上power module來變壓。

9.馬達&電子變速器                                       

馬達和電子變速器是拆Lab其他飛機上現有的，預估全機重1kg左右，在電流的消耗上30A的電變配750KV的馬達應該就足夠了，馬達與電變要如何搭配也是一門學問，之後再補發一篇做說明。

※30A的電變指的是電子變速器輸出能力能持續電流30A

有了這些東西，就能開始組裝啦〜

等進行一段落再來發後續。

待續...