本篇文章就是要介紹
兼具教育與娛樂的輕巧型四軸飛行器RobotFly，在便宜的預算就能夠學習到四軸飛行器的理論基礎，更能夠在安全的情況下娛樂大人小孩。
名稱: 四軸飛行器RobotFly
製造商: ArkLab飛行學院
飛控核心: Arduino
馬達: 720型空心杯馬達
機架材質: 木頭(雷切)
機體重量：41 g (含電池)
機體尺寸：145 x
145 x 36 mm
電池規格：3.7V. 380mAh ,25C
續航力: 7-8 mins
訊號傳輸: Bluetooth(HC-06)
建議適用年級: 小學五年級以上
價格: 1,199元
A. 搶先窺探有哪些元件?
1.雷切木質機架以及保護框
2. 電池以及充電線
3.720型空心杯馬達
4.O型環
5.槳以及拔槳器
6. 飛控核心
7. Micro USB線
B.看完了材料就要開始組裝嘍~
這套四軸飛行器的組裝非常簡單，非常適合初學者或國中小學生，在組裝過程中也不需要用到其他工具就能夠輕鬆組起來。接下來就用圖片帶領大家組裝。
1. 首先將機架部分和保護框拆開，拿出機架部分
2. 將扣具扣上飛控板再扣到機架上
3. 將馬達與槳配對擺好方便組裝，必須注意黑白線與藍紅線的差別
4. 將馬達塞入機架再用O型環固定
注意: 放置馬達的位置有留洞給馬達走線，完成後不要急著與飛控板連接
C. 組裝好以後就要來燒程式嘍~
接下來為燒錄程式碼的部分，去到官網註冊會員在輸入序號就可以下載了
下載ArkLab飛行學院 官方網址: http://www.arklab.tw/
Step 1 點選會員專區>下載專區
下載好開源資料包後，緊接著Step 2
Step 2 燒錄程式碼
首先必須在電腦安裝驅動程式，在開源的安裝包就有附上。
看到這個畫面就代表安裝成功了
這樣電腦就能夠抓到你的設備
安裝完成之後在安裝Arduino IDE，安裝包裡也有。
顯示complete就代表成功!
完成之後就要開始燒錄程式碼
※注意:硬體上的開關都要保持在off的狀態，馬達也都先不要接上，容易發生錯誤!!!!
利用micro usb接上電腦後可以從裝置管理員看到設備連接的COM
開啟飛控程式碼
選擇正確的板子以及COM 燒錄即可
※板子請選 : Arduino Pro or Pro Mini(5V,16MHz)w/ATmega328
※序列埠(COM) 每部電腦不一樣，請看上一個步驟
燒錄鍵是他
看到上傳完畢且視窗全為白字就是成功嘍~~
成功以後將所有線接好，保護框裝上就完成組裝以及燒錄了!!
D. 安裝遙控App以及軟體、硬體解鎖
在開源資料包裡有附的app，非常方便，安裝完即可使用
目前只支援Android，這部分有點可惜
登入畫面→
App主畫面
※備註: 這個app的優點是操作更直觀一些，將軟體解鎖擺至中央可以免除初學者尋找解鎖位置的麻煩，不過一般來說美國手的軟體解鎖都是油門向右下45度拉到底解鎖，向左下45度上鎖，所以遇到其他app讀者要知道解鎖方式不一樣。
連線成功以後可以將飛行器拿在手中推動油門看看，如果槳都會動而且有感受到他想往上飛那你就成功了!!!!
E. 飛行技巧及實際操作影片
要飛之前最重要的是必須要知道遙控器分別控制什麼以及飛機前方在哪裡
左邊的控制桿: 上下為油門 左右為航向(YAW)
右邊的控制桿: 上下為俯仰(可以想像成抬頭低頭)左右為滾轉(想像成翻身)
飛機前方為橘色螺旋槳
理解完遙控器分別操控什麼之後就要有個小技巧要提醒大家
新手對於四軸飛行器的想像都會是只要動油門飛機就會垂直起降，但真實情況是他會有誤差偏移導致飛機稍微偏移，大家常常會不知所措然後墜機(連我也不例外)。
建議新手控制油門力道，在低空先穩定飛行，熟悉遙控操作方式，在低空墜機對四軸飛行器的傷害也不會那麼大。
疑難雜解Q&A:
Q1為什麼找不到四軸飛行器的藍芽?
A1 你可能沒有開啟藍芽的配對開關，開啟之後機腹會有橘燈閃爍。
Q2 藍芽也配到了，軟體也解鎖了，怎麼不會飛?
A2 可能是你的硬體沒有解鎖，其實硬體開關就是馬達開關，他真正的功能是決定馬達通電與否，所以要飛的話一定要打開喔!!!
※ 注意: 操作完記得把硬體跟軟體鎖上以免誤觸喔~
F. 來談談優點吧
1. 組裝簡單，只要照著說明輕鬆完成。
2. 價格相對其他四軸飛行器便宜。
3. 輕薄的造型方便攜帶至公園等戶外玩耍。
4. 使用App操作免除攜帶搖控的困擾。
5. 附上完整資料包方便日後學習。
6. 因結構簡單，機身強度強，筆者在飛的時候摔了不少次還安然無恙。
7. 木質外框保護螺旋槳讓安全更升級。
G. 不免俗的提提缺點嘍
1. 外框部分可能會卡到槳，因為外框是用馬達旁的凹槽固定的，有些可能沒有固定得緊導致外框會向槳的方向歪，不過這部份只要用快乾之類的膠固定即可，不影響操作。
2. 沒有電池固定的設計。這邊我的做法是用橡皮筋綁在下側，其實是不影響操作，但是剛拿到的人可能會疑惑。可以在說明文件裡說明電池擺放位置。
3. App油門部分初始不是在零的位置，不清楚的人可能會誤以為正中間為零。
4. App目前只有支援Android系統。
H. 飛客搞甚麼飛機之~小小總結心得
如果是以學習及娛樂為目標導向，RobotFly可說是非常值得推薦，縱使結構簡單，但是筆者在操作的時候感覺不出他的脆弱，這樣的條件非常適合小朋友使用。再來，資料包屬於開源的形式，對於程式學習者來說是一大福音，可以輕鬆在網路上找到相關教學。最後是輕薄的造型能夠輕鬆攜帶至公園等地或是帶到學校跟同學同樂，作為小朋友的禮物啟發學習興趣也非常推薦。
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