大～家好～打給賀！
我是Arklab飛行學院的小編草莓哥啦❤️
今天收到一樣很特別的玩具，那就是由RYZE TECH研發，
採用近年來很紅的中國無人機品牌-DJI大疆的飛控技術，並結合Intel的VPU黑科技，
於2018年3月中在台灣地區開放市售的迷你無人機——TELLO！！
先歡呼一下又有新的玩具可以玩啦～！！
經小編一番操作後也是馬上自己就想要入手一台啦！！！
事不宜遲我們快點進入TELLO的開箱介紹吧！！
▲首先我們從包裝盒來看，橘色的盒底凸顯黑白簡潔的TELLO機身。
整個正面的包裝看起來相當簡潔，右下角有DJI跟intel的LOGO，
由此可知這支產品的技術保證。
由此可知這支產品的技術保證。
▲再來我們翻到背面來看，有基本的諸元表，提到這隻TELLO的主要特色。
高達13分鐘的飛行時間、500萬畫素照片拍攝/720p HD影像傳輸、影像防震技術、
精確的懸停功能、多方向飛行模式、簡易手持設備操作、開放電腦編程。
▲下方有提到一些需另外購入的其他配件，包含了藍芽遙控手把、電池充電器，
以及可以供更換其他顏色的機體外殼等。
▲盒子內容物相當簡單，除了飛機本體之外還附有一組備用槳、拆槳工具，
以及一本小小厚厚的說明書。
比較可惜的是這次並沒有附上充電線，
不過相信現在的人們應該都擁有好幾條 Micro USB 充電線吧 ?
或者是去買一條線來專屬於TELLO囉 !
不過我想這應該違背了原廠想要
▲再來就看到這次的重點啦----飛機本體!!用兩片透明的塑膠殼包覆著。
▲機體有著迷你、簡潔的外觀，重量也相當輕巧(僅80g!!!)、
只要一隻手，甚至可以說是一根手指頭就可以輕鬆捧起。
▲從機體後方拿出的電池背面可以看到，TELLO本身配備為一顆1100毫安時的可充電式鋰電池，據官方提供資料是可以達到連續13分鐘飛行的續航能力。
▲我們把機身翻過來看到底部，TELLO搭載了光流定位系統(圓圓的那兩粒)，
來作到所謂的機身懸停功能；下方的直條孔位作為電池的散熱用途。
▲側邊有一個Micro USB充電孔，來對電池作充電使用。
當然你也可以額外購買更多電池，
以及上面所提到的充電器來對電池進行充電。
據說這個連接孔也可以在未來跟電腦連結作TELLO的升級唷。
▲另外一面則是TELLO的開關，輕按一下就可以作到開關機的操作。
▲飛行動力來源的部分，採用的是較低階經濟款的空心杯有刷馬達，
雖然比較起來耐用度較無刷馬達低，但可以達到機體的輕量化。
槳的週圍各有一圈保護框來降低危險。
▲前面有提到TELLO配備一個5MPixel/720P @30fps的攝影鏡頭，
可以直接由手機螢幕看到畫面。因為沒有雲台的關係，
所以在拍攝畫面的穩定度會稍微打折，
但這次搭載的影像防震技術應該還是可以使畫面維持一定水準。
接下來我們準備開始動手操作啦！
操縱的方法以下有分為手機以及電腦兩種方法，
我們先介紹如何在手機上讓這隻展現他的能力吧！！
簡易上手的操作介面，讓飛行器透過手機就可以靈活飛行！
▲首先手機下載好Tello APP，iOS版本的在App Store直接下載即可，
Android版本的則是在Play商店下載，或是到官網下載Apk安裝。
▲下載完成後打開WiFi連線，把機體電源打開、並且點選TELLO進行連線。
▲連線成功之後打開APP就會看到從鏡頭回傳的影像了及操作UI了。
由畫面中可以看到，基本的UI包含了左上方的起飛鍵、飛行模式選擇及設定，
還有右上方的播放、錄影/拍照切換功能、快門鍵。
中間上方的部分有電量顯示、遙控連結模式(手機wifi/藍芽搖桿)、飛行速度、高度等。
畫面的下方就是飛行基本操作的兩個虛擬搖桿了，左邊是控制TELLO的起降，旋轉，
右邊則是往各個方向的前進。
▲手機APP畫面的左上角，那顆一鍵起飛的ICON，
點下去後將白點按住向右滑動，TELLO就可以起飛啦!
▲在室內的抗風能力還算不錯，由於前面所提到的光流定位系統，
TELLO可以很穩定的懸停在空中。
從相機的畫面中可以看到畫質還算不錯而且不會有太嚴重的震動
這台功能之強大，連小編都已經嚇到吃手手了！！
介面上有各國語言可以切換，台灣的朋友目前可以選用簡體中文來進行操作，
算是無魚蝦也好，能夠大致上知道如何操作，也期待未來可以有繁體中文的更新囉。
(4/17更新：目前有許多用戶反應只有英文介面可以使用，或是只有中文無法切換，希望原廠能夠快點更新APP啊!)
▲APP上面也提供了多種飛行模式可以做各種的動作。
以下大概講一下有內建那些飛行模式可以使用：
一鍵360模式 :
飛機會自己自行旋轉 360 度(也就是原地繞一圈)，並同時進行錄影。
一鍵飛遠模式 Up & Out:
常用的運鏡模式，飛機將往後上方飛出一段距離並進行錄影。
一鍵環繞模式Circle:
飛機將以當前的鏡頭朝延伸2公尺處為圓心，作環繞飛行。
拋飛模式Throw & Go:
使用此模式，可以把飛機往外拋出後直接起飛。
彈跳模式Bounce Mode：
彈跳模式會在 0.5m ~1.2m的高度作來回彈跳，如果飛行器感應到下方有物體時將會自動上升一小段高度。
全向翻滾模式Flips：
螢幕上會出現一個小方框，可以根據你要的方向作手指滑動，來讓飛機進行翻滾，飛行當中也可以翻滾唷。
▲除了飛行模式之外，還可以設定飛行速度，
如果不滿足原本太過於穩定的飛行還可以換成快速模式變成神風特攻隊(大誤)！！
這裡的VR模式相當有趣，會將影像畫面分成兩塊，
接著可以將手機放入VR眼鏡盒中，再以藍芽手把去跟TELLO作連線，
便可以第一人稱視角去對飛機進行操作。
相信未來會有以此為主的TELLO無人機相關競速比賽，想到就覺得熱血啊!!
然後因為TELLO上沒有搭載 GPS，雖然在室內是沒有什麼影響，
但建議在戶外時要在無風狀態下作飛行，不然很容易就會被大風吹跑啦!
介紹完了在手機上面的操作後，
接下來就進行TELLO在電腦上，使用Scratch的一些基本操作介紹囉。
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▲下載 Scratch Offline Editor，下載完安裝即可。
接著下載完
node.js，也是安裝即可。
▲下載官方網站的node連接檔，下載完之後把檔案解壓縮並且放到可以操作的資料夾下，安裝完之後打開Scratch，會看到一臉憨樣的貓在那邊發呆，不過這隻貓跟我們今天的專案無關。
我們要能夠讓Scratch能夠透過WiFi下指令，
因此我們使用terminal去執行node.js去連接Scratch指令跟WiFi。
打開terminal並且到剛剛scratch.zip解壓縮出來的資料夾，
我的資料夾是放在
~/Downloads/Scrtach
指令 :
cd ~/Downloads/Scratch
接著執行node。
node Tello.js
Tello.js會幫你連接網路底層的指令傳送。
▲在執行的Scratch中按著shift不放，點上方的File，點擊最下面的 import experimental HTTP extension
▲加入剛剛解壓縮出來的檔案Tello.s2e
這樣前置作業就完成了，
在Scratch
-> Scripts -> More Blocks會加入飛機使用的指令
連接完成就可以開始寫程式控制飛機囉！！
▲以下範例是我設定的情境：設定鍵盤事件的操作，並且讓飛機有對應的動作。
Keyboard
S
|
飛機起動
take off
|
Keyboard
P
|
飛機降落
land
|
Keyboard
up
|
往前
|
Keyboard
down
|
往後
|
Keyboard
left
|
往左
|
Keyboard
right
|
往右
|
Keyboard
C
|
Clock
wise
|
Keyboard
V
|
Counter
Clock wise
|
Keyboard
U
|
飛機往上
|
Keyboard
J
|
飛機往下
|
1 .先設定鍵盤的按鍵
Scripts
-> Events 拖曳出需要的事件產生方塊
2 .編輯事件方塊
3. 加入對應的飛行指令
Scripts
-> More Blocks
4 把指令加在事件方塊之下(下圖的範例為按鍵S即可觸發飛行器起飛!!)
5 編輯指令的參數(飛行距離、高度、旋轉角度......)
6 依序完成事件及指令吧
(依照上面表單所建立出來的鍵盤遙控器吧！！)
完成之後讓電腦的WiFi去跟飛機作連線，
那麼我們就可以開始用電腦鍵盤當遙控器來玩飛機囉!
如果有想要看在這次執行所使用的命令紀錄，
可以直接在Terminal看到所下達的指令過程喔！
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當小編稍微玩了這麼些功能後，就來為這次的TELLO作個總結吧 !
TELLO的價格相當有看頭，之前是對外宣稱賣99元美金，
而在台灣的售價則是新台幣3500元。
以這樣的價格定位來看目前的無人機市場，TELLO的簡潔外觀見仁見智、各有所好；
加入光流定位系統來作到精確的懸停功能，可能因為有djI的飛控底子，操控起來相當流暢，在室內的飛行也是相當穩定。
搭載的500萬畫素的鏡頭，雖然宣稱有影像防震技術，但可能是因為沒有雲台的關係，
拍攝出來的成像無論是照片或影片都還是跟其他djI產品有落差。
然後因為沒有GPS，而且機體相當輕的關係，在戶外進行操控時很容易受到風的影響。
BUT，就是這個BUT，一想到TELLO的價格時，
就覺得這些都還算蠻合理的。
總而言之，TELLO是個不錯的消費型商品，
他的重量體積設定也讓他在許多國家對無人機所限制的法規下被定義成「玩具」。
如果你對於踏入「遊玩無人機」這項活動還有所疑慮時，TELLO是一台價格設定、
操控性相當好的入門型產品喔。
是不是應該要趕快加入飛行機的行列呢？
這裡是你們的草莓哥，
這次的分享就到這邊囉，我們下次見！
