ArkLab飛行學院: <奶油蒼蠅的新玩法> 與微型攝影機的搭配！

今天要來介紹奶油蒼蠅的新玩法，我們找到的這款5.8GHz 無線攝影小型鏡頭，長寬都不超過2公分，重量大約是在5~6 克之間，是個非常小型的的攝影機！

很多人可能不太知道5.8GHz 的概念，5.8GHz是ISM(Industrial Scientific Medical)頻段的一種，主要是開放用於高速無線數據通信，相較於2.4GHz無線技術，5.8GHz可說是佔了很大的優勢，除了5.8GHz頻段的頻率更高之外，2.4GHz無線技術的產品已經是相當廣泛且擁擠，包含Wi-Fi、藍芽、家用無線電話都在使用，甚至連微波爐都可能會在這個頻段內。

　　為了避開多數產品所帶來的「訊號干擾」，廠商們都在跳頻的方式上下了很大的功夫，而5.8GHz無線技術突破了信號干擾的難關，提供更好的通訊品質，也不用擔心因為2.4GHz頻段過多造成干擾，由於目前5.8GHz傳輸技術是一個開放且極少被使用的的頻段，僅有部分高端無線路由器、高端數字無線電話所使用。

5.8GHz頻段提供了三個100MHz U-NII(無須許可證的國家信息基礎設施)頻段，分別是：

5.15~5.25GHz，規定其EIRP不大於23dBm適用於室內無線通信。

5.25～5.35GHz，規定其EIRP不大於30dBm，適用於中等距離通信。

5.725～5.825GHz，通常人們選用5.725～5.825GHz來進行社區的寬帶無線接入，以獲得更佳的性能價格比。

此為攝影機俯視照，上面有兩個按鈕，可以用展頻的調變方式調成與接受器一樣的頻帶上，在不加密的情況下，只要接上電源就可以與遠端的螢幕做接收囉~

攝影機的背面

既然說到攝影機當然就是要將它裝上奶油蒼蠅上，其實構造上也滿簡單的，一般人也是很好熟悉這樣的裝置。下圖電源接線的地方有兩條線，紅色的就正極黑色是負極(這就是電機的淺規則)

只要把他與奶油蒼蠅上的正負極做並聯焊接在一起就可以了！（如下圖）一定要正接正,負接負，只要看到紅色線對紅色線就可以了。

　　接在奶油蒼蠅上的俯視照，怎麼看都很帥啊！我已經快迫不及待試飛了~

　　在攝影機下面墊泡棉膠帶厚型的，泡棉膠帶不只是可以固定攝影機，還可以達到攝影機防震的效果，避免在操作的時候使畫面太晃。

　　小型攝影機的前置作業差不多也是這樣，接下來看看要用什麼方式來操作呢？

一樣也是要透過手機來操作唷，所以手機就是我們操控的遙控器(如圖)畫面傳送的管道有兩種，一種是外螢幕回傳畫面，而另一種則是VR！

　　外螢幕的方式來傳送感覺滿好玩的，只要飛機起飛時穩定基本上就可以看著螢幕操作囉!! 猶如小型DJI在操作，不過因為奶油蒼蠅沒有GPS 及氣壓感測器，所以仍然無法做到自穩停懸的功能，所以還是要以手動的方式操作。

　　而VR的操作難度就高了很多了，基本上我在一般操作奶油蒼蠅的時候，可以讓飛機非常穩定的飛行，但是戴上VR之後完全不一樣，總是會亂撞亂飛，試玩之後我可以用「當局者迷旁觀者清」來說明這一切啊！

　　為什麼我會用這一句成語來說明呢？就是當我們在一般操作的時候，我們隨時都可以知道飛機的現在的姿態狀況(飛機偏航或是自旋)，而我們觀察的範圍是"四面八方"的，我們既可以知道外面的環境，也知道姿態狀況，所以控制奶油蒼蠅停懸自然不是難事。

　　而帶上VR為什麼會這麼難呢? 原因是我們的視線被限制了，唯一的視線就是透過鏡頭回傳的影像，這就表示我只知道前方的狀況，旁邊及後方的狀況都不是可以即時掌握的。再來就是把自己當成無人機在飛的感受相當不一樣，也就是所謂的第一人稱視角FPV (First Person View) 。

　　一般遙控飛機的時候，操作者都是站穩腳步並且隨時注視著無人機，但現在反過來，飛機在飛行過程一定是晃來晃去，那感受好像隨時要墜機的樣子，而且沒有一個目標是要專注的(我自己就是目標)，所以也需要透過畫面判定自己可能傾斜了什麼方向，不過修正的結果就是亂撞啦。