一般現成材料的無人機組裝已經不再稀奇，只要將全部的材料對應到該安裝的位置總能拼湊出一架完好的飛機，就像拼拼圖一樣，只要拼圖板上還有沒裝上的拼圖片你就知道這是一幅還沒完成的拼圖，做為一位合格的工程師，就是要有無中生有的能力，ArkLab的工程師之夜總會使人迸發出很多奇思妙想，今天我們要來嘗試挑戰的就是使用我們生活中隨處可得的廢物組裝出一台可以穩定飛行的無人機!
今天的主角就是他!!! (咦?)
菜籃作為一般市井小民出門買菜必備物品，大家第一個想到的就是它能在我們逛街購物的時候能夠方便裝提東西，同時也是我們生活日常中唾手可得的東西，應該從來沒有人想過有一天他也能成為飛行器，今天我們就來化不可能為可能，讓這個菜籃翱翔天際吧!!!
幫助它做全身大改造的話需要用到以下東西:
1.
分電盤+電變*4
2.
無刷馬達 恆力W4822 390Kv *4
3.
無線接收器
4.
飛控模組
5.
穩壓模組
6.
飛控
7.
電池
在經過改裝小組的規畫討論之後，我們決定將菜籃改裝成以籃口朝上的形式做成H型的4旋翼飛行器，就像要在服裝店訂製衣服一樣，想要改裝這個菜籃，光是一股腦地想要加裝卻不知道它實際長寬是不行的，磨刀不誤砍柴工，首先我們要知道它的三圍究竟是多少，在往後的設計上才能事半功倍。
經過測量之後我們得知它的籃長、籃寬以及籃高各是43公分、31公分和22.5公分，這些數據非常重要，因為有了這些數據之後，在挑選改裝的馬達以及匹配的螺旋槳時才不會發生兩個馬達太近，造成相鄰兩片槳葉發生撞擊的意外。
螺旋槳的半徑莫約為20公分，如果想要將馬達裝在籃頂四個角，只有31公分的籃寬並不足以容納下兩根螺旋槳，因次我們決定幫他在籃子的側邊裝上兩根支架以便將四顆馬達延伸出去，秉持著廢物利用的精神，我們從廢棄物回收中找出了一根長約兩米的鐵條來當作菜籃兩側馬達的支架。
將完整的鐵條裁切下兩段莫約42公分的片段之後，貼上泡棉膠以防鐵條邊角銳利的地方割傷人。
這裡我們需要先測量好馬達的孔距之後才能在馬達下方的鐵條打上對應孔洞以便固定，經過測量後我們得知無刷馬達恆力W4822馬達孔距分別為2.5公分以及較短的1.6公分。
測量完孔距之後用麥克筆在鐵條上標記好馬達下方螺絲孔的位置，除了馬達十字位置上的四個螺絲之外，別忘了在馬達中心也開一個略大的孔讓馬達中心的轉軸有活動的空間才行，標記完成就可以開始實施打孔作業囉~
在鑽床上對著鐵條上面麥可筆留下來的標記一一打上孔洞，打完孔之後如下圖，記得也要在鐵條的側邊鑽上兩個小孔以便支架跟菜籃之間的固定，鑽完孔之後我來測試看看馬達以及螺旋槳裝上去的實際效果如何?在裝上馬達之前必須切記我們DIY製作自行選用的螺絲千萬不能太長，如果選用太長的螺絲一不注意，上鎖時可能會戳傷馬達裡面的銅線，馬達就會跟著一不注意地報廢囉~
實際將螺旋槳裝上後我們發現，也許是測量的時候有些許誤差導致槳葉和槳葉之間的間隔比想像中的小，不過只要機身沒有劇烈的震動或是撞擊應該不影響實際飛行。
接下來我們分別在菜籃的四個角打上八個孔，使菜籃和馬達支架能夠緊密的固定在一起。
將馬達支架和作為主體的菜籃組裝在一起大體的外觀就完成囉!是不是開始有點飛行器的氣勢了呢?
外觀的設計上大致上已經成形，不過他現在也只是虛有其表而已，充其量也不過是裝了四顆馬達裝飾的菜籃(還是菜籃)，為了完成改造的大業我們還必須幫它充實充實內在才行。
1.電子變速器+分電盤
2. 飛控
3. 穩壓模組
4.接收器
5.電池
6. GPS
將以上這幾樣東西連接上之後這個菜籃終於不只是一具空殼，總算是真正長了一雙會動的翅膀，可是沒學過飛行菜籃怎麼會飛呢?下篇文章我們就會教會它怎麼飛行，想看看我們怎麼幫助他實現飛行的夢想嗎?別忘了繼續關注我們ArkLab的紛絲專頁!
沒有留言:
張貼留言