[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事

我是第一次使用Pixhawk的新手，想將製作過程記錄下來。看看初次接觸Pixhawk的Maker可能會碰到哪些問題，並將過程寫成心得文。希望能幫助更多想加入的新手！

先來看一下剛買回來的這陀零件…

  

首先介紹一下，要組裝一台完整的多旋翼無人飛行器，需要有哪些東西！

1. 3DR Pixhawk飛控板 

之前有使用過APM，APM的CPU是8bit運算，目前的硬體技術已算是APM的極限。

而Pixhawk的32bit運算還有很大的發展空間，因此有越來越多人開始使用Pixhawk。

2.遙控器及接收機

控器和接收機是一定要有的，不然要怎麼控制呢XD
我使用的是Futaba 10通道遙控器及Futaba副廠的8通道接收機。

3.八通道PPM編碼器

Pixhawk只接受PPM訊號，所以傳統的接收機必須先轉成PPM訊號才能被Pixhawk使用。

像我現在使用的這顆TFR 8通道接收機，就需要接上PPM編碼器。

4.3DR radio 

主要用於數據傳輸，3DR有賣433MHz和915MHz兩種頻段。

選擇915MHz是因為和其他頻段比起來相對的乾淨些，比較不會被干擾。

而且915MHz在使用上的距離也能到達1公里，對新手來說已經很夠用了。

5.安全開關

Pixhawk和APM不太一樣，多了一道安全開關，沒有打開是無法進行解鎖的！

6.GPS&羅盤

定點飛行、返航、航點飛行…等功能都需要用到GPS和羅盤。
既然要做飛行器，怎麼能少了自主飛行這麼炫炮的功能呢！

7.I2C擴充板

其實這個有或沒有都沒差，如果你的機身上想額外加光流之類的感測器，才需要再擴充I2C的插槽，不然只裝GPS的話，一個插槽就夠了。

8.Power module

Pixhawk支援電壓量測，且硬體上的設計，Pixhawk吃5伏特的電，所以電裝須上power module來變壓。

9.馬達&電子變速器                                       

馬達和電子變速器是拆Lab其他飛機上現有的，預估全機重1kg左右，在電流的消耗上30A的電變配750KV的馬達應該就足夠了，馬達與電變要如何搭配也是一門學問，之後再補發一篇做說明。

※30A的電變指的是電子變速器輸出能力能持續電流30A

有了這些東西，就能開始組裝啦〜

等進行一段落再來發後續。

待續...