2014年12月12日 星期五

[Maker - 技術交流]新手的Pixhawk記事(補充:電裝選配)

之前有提到我使用的馬達是750KV、電子變速器是30A
那麼要如何選用馬達及電變才不會造成推力不夠飛不起來的情形呢?

首先要預估做出來的飛機重量約為多少
我的做法是把所有的東西丟到秤上面去量XD
然後開始找馬達
我拿較多人使用的"郎宇980KV"馬達來舉例


假設我預估全機重量約1.5kg
使用3S(約12V)的電池搭配10吋槳,如表電流消耗約15.1A,推力會有880g
要成做四旋翼飛行器所以乘4880*4 = 3520g
但這樣的計算是理想值,實際推力可能要再打個8或7折,約剩2464g
要推動1.5kg的機身是綽綽有餘了

電子變速器的選擇
以980KV這顆馬達為例只要能容許表中的額定消耗15.1A就可以

在之前的文章有提到我使用的是30A的電變,而15.1A的消耗也在這顆電變的容許範圍內
所以我選用的電變也能搭配980KV這顆馬達

馬達的規格表在網路上選購時都會看的到
或是直接到模型店買,包裝盒內也有規格表
也可以把你的重量告訴模型店,通常他們也會幫你配

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